Can-bus

Can bus master

The state with two different levels on CAN-H and CAN-L is called the dominant state (level difference: 2.0 volts nominal); the state with two equal levels is called recessive (level difference: 0.0 volts nominal).
Termination is recommended even for short lines with low bit rates. Without termination there will be reflections. In practice, termination at one end is sufficient for short lines, but ideally the bus should be terminated at both ends (and only there) with 120 ohms each.

Can-bus-schaltplan

CAN-Bus ist abstrakt Bedeutung ist Controller Local Area Network.In der Tat ist es eine verdrillte Zweidrahtleitung mit hohem und niedrigem Niveau Unterschied.Es spielt die Rolle der Datenübertragung, auf der Grundlage seiner Echtzeit, Zuverlässigkeit und Wirksamkeit der seriellen Kommunikation, wird von der Mehrheit der Ingenieure begünstigt.Es wurde auf die mechanische Fertigung, industrielle Automatisierung, Servomotorsteuerung, große medizinische Geräte, Gebäude Sicherheit Überwachung und anderen Bereichen erweitert.Derzeit hat CAN-Bus zu einem der bevorzugten Feldbusse für die industrielle Kommunikation.
CANopen ist ein Anwendungsschichtprotokoll, das auf CAN-BUS basiert. Um CAN-Bus in mehr Bereichen einzusetzen, haben einige europäische Unternehmen zunächst das CAL-Protokoll eingeführt, und CANopen ist ein Unterprotokoll, das auf CAL basiert. CANopen definiert nicht nur die Anwendungsschicht und die Kommunikations-Subprotokolle, sondern auch eine große Anzahl von Industrievorschriften für programmierbare Systeme, verschiedene Geräte, Schnittstellen und Anwendungs-Subprotokolle, die eine große Anzahl von Anwendungen im Maschinenbau, in der Eisenbahn, im Fahrzeugbau, in der Schifffahrt, in der pharmazeutischen Industrie, in der Lebensmittelverarbeitung und in anderen Bereichen erhalten haben, und ist derzeit der führende Standard im industriellen CAN-Bus-Netzwerksystem.

Can bus für dummies

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CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate) ist ein Datenkommunikationsprotokoll, das typischerweise für die Übertragung von Sensordaten und Steuerinformationen auf 2-Draht-Verbindungen zwischen verschiedenen Teilen elektronischer Mess- und Regelsysteme verwendet wird. Dieses Protokoll wird in modernen, leistungsstarken Fahrzeugen verwendet. CAN FD ist eine Erweiterung des ursprünglichen CAN-Bus-Protokolls, das in ISO 11898-1 spezifiziert wurde.[1] CAN FD[2] wurde 2011 entwickelt und 2012 von Bosch veröffentlicht, um die Datenübertragungsrate um das Fünffache zu erhöhen und größere Rahmen-/Nachrichtengrößen für den Einsatz in modernen elektronischen Steuergeräten (ECU) in Kraftfahrzeugen zu ermöglichen. Wie das klassische CAN ist auch das CAN FD-Protokoll darauf ausgelegt, Sensordaten und Steuerbefehle zuverlässig zu übertragen und zu empfangen und Datenfehler zwischen elektronischen Sensorgeräten, Steuergeräten und Mikrocontrollern zu erkennen. Obwohl CAN FD in erster Linie für den Einsatz in Hochleistungs-Steuergeräten (ECUs) in Kraftfahrzeugen entwickelt wurde, wird die weite Verbreitung des klassischen CAN in den verschiedenen Industriezweigen dazu führen, dass dieses verbesserte Datenkommunikationsprotokoll auch in einer Vielzahl anderer Anwendungen eingesetzt wird, z. B. in elektronischen Systemen, die in der Robotik, der Verteidigung, der Industrieautomatisierung, in Unterwasserfahrzeugen, medizinischen Geräten, in der Avionik, in Bohrlochsensoren usw. verwendet werden.

Can bus arduino

In der Informatik ist die Nachrichtenübermittlung eine Technik zum Aufrufen von Verhalten (d. h. zum Ausführen eines Programms) auf einem Computer. Das aufrufende Programm sendet eine Nachricht an einen Prozess (der ein Akteur oder ein Objekt sein kann) und verlässt sich darauf, dass dieser Prozess und seine unterstützende Infrastruktur einen geeigneten Code auswählt und ausführt. Die Nachrichtenübermittlung unterscheidet sich von der konventionellen Programmierung, bei der ein Prozess, ein Unterprogramm oder eine Funktion direkt über den Namen aufgerufen wird. Die Nachrichtenübermittlung ist der Schlüssel zu einigen Modellen der Gleichzeitigkeit und der objektorientierten Programmierung.
Die Weitergabe von Nachrichten ist in moderner Computersoftware allgegenwärtig: Sie dient dazu, dass die Objekte, aus denen ein Programm besteht, miteinander arbeiten können und dass Objekte und Systeme, die auf verschiedenen Computern (z. B. im Internet) laufen, miteinander kommunizieren können. Die Nachrichtenübermittlung kann durch verschiedene Mechanismen, einschließlich Kanälen, implementiert werden.
Die Nachrichtenübermittlung ist eine Technik zum Aufrufen von Verhalten (d. h. zum Ausführen eines Programms) auf einem Computer. Im Gegensatz zu der traditionellen Technik, ein Programm über den Namen aufzurufen, wird bei der Nachrichtenübermittlung ein Objektmodell verwendet, um die allgemeine Funktion von den spezifischen Implementierungen zu unterscheiden. Das aufrufende Programm sendet eine Nachricht und verlässt sich auf das Objekt, um den entsprechenden Code auszuwählen und auszuführen. Die Begründungen für die Verwendung einer Zwischenschicht lassen sich im Wesentlichen in zwei Kategorien einteilen: Kapselung und Verteilung.